隧道巡检机器人功能有哪些？

根据数据统计截止2021年底，已建有交通隧道4万多，我国交通建设正进入一.个快速发展的时期，而隧道养护运维一直以人工为主，隧道内设备分布广，种类、数量多，组成复杂。而人工养护运维速度慢、占用线路时间长、工作效率低，特别是必须预留“天窗期”，导致地铁隧道内各类安全事故时有发生。轨道巡检机器人可实时、无间断巡检，将突发、随机事故防患于未然，可做到实时监视。

机器人系统集信息处理、无线、网络数据通讯、自动控制等多功能技术综合应用为一体，能在固定轨道上以可控速度运行，可实现隧道内车流量检测、违法抓拍、移动执法、实时语音、声光预警、远程操控和自动提醒报警等功能。

机器人快速实现人工联动巡检结合、事故出现时，能在**时间到达现场，通过搭载的传感器将现场信息传达给管理者，并能及时参与现场救援大幅提升隧道管理效率，降低交通事故发生，**该段隧道安全运行。搭载多组危险气体传感器，可实时监测隧道内氧气二氧化碳等气体日常监测。更可在有毒气体或可燃气体泄漏时对现场进行实时气体浓度测量。

小结：隧道巡检机器人为智慧隧道管养提供、监控、预警三位一体化的解决方案，优化日常人工巡检，提高巡检效率及安全指数，大数据分析，实现隧道全寿命周期智能化管养。减轻了人力巡检的危险及负担，而且提高了监测可靠性和巡检效率，降低运维成本，实现室外巡检无人化、智能化。